Намозда имомликка ўтиш ҳақида

Ассалому алайкум! Оилада 3 кишимиз ота- онам ва мен (Муҳаммадбобур). Оиламизда авваллари намоз ўқилмас эди,6-7 йил аввалдан бери онам ва мен намоз ўқиймиз. Дадамлар ўқимас эди. Алҳамдулиллаҳ яқин кунлардан бери 5 вақт намоз ўқияптилар. Мен ўқишда ўқийман, 2 ҳафтада бир борсам намоз вақти бўлган пайт (масалан шом ёки бомдод намозида) масжидимиз бироз узоқроқ бўлгани учун уйда ўқишга тўғри келиб қоляпти ва уччаламиз 3 та хонага кириб намоз ўқияпмиз. Бу ҳолатда жамоат бўлиб ўқишимиз мумкинку деб ўйладим. Дадамлар энди намоз ва сураларни ўрганяпти (тажвид ва қироатлари йўқ). Мен тажвидни қори устозимдан қодир қилганича деярли тўлиқ ўрганганман. Кичик суралар ва баъзи ўрта сураларни ёд олганман. Саволим: Шу ҳолатда қандай йўл тутганимиз яхши, имомликка ким ўтиши керак?