Жамоат намозларида катнашиш

хурматли устоз. Саволим куйидагича:Мазхабимизда намозларни масжидда жамоат билан бирга укиш- суннати-муаккада дейилган. Агар ота-она "Болам, масжид йули узок" ёки "Болам, сен тунни масжидга бориб келгунингча биз хавотирда-миз, бомдод билан хуфтон намозини уйда укигин" дейишса, уларга итоат киламиз-ми? Устоз, мен 5 вакт намозларни масжидга бориб укимокчи-ман, аммо баъзида ота-онам каршилик курсатишияпти, рахмлари келгани учун. Биз итоат килмасак, гунохкор булмаймиз-ми? Баъзи биродарлар :" Йук, итоат килмайсиз, чунки Аллох Таъоло Бакара сурасида : Ястаъийзу биллях " Ва рукуъ килувчилар билан рукуъ килинглар" деган, бу жамоат намозларида катнашиш фарзлигига далил дейишяпти. Аллох Таъоло Унинг йулида килган эзгу ишларингиз учун катта ажру-савобларга муяссар айласин. Амин!!!